橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。
普通橋式起重機(jī)組成：
1、橋架：橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)；
2、大車移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)由大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、減速器、車輪及制動(dòng)器等部件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)兩種；
3、小車移行機(jī)構(gòu)：小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動(dòng)。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。小車移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便；
4、提升機(jī)構(gòu)：提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開(kāi)而上升或下降。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動(dòng)；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)，并能隨大車在車間長(zhǎng)度方向做前后運(yùn)動(dòng)。這樣就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間任意位置，完成起重運(yùn)輸任務(wù)；
5、操縱室：操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室的上方開(kāi)有通向走臺(tái)的艙口，供檢修人員檢修大、小車機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
1、橋式起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)；
2、大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)；
3、提升電動(dòng)機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)。
門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。