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上圖：不同磁路與步距之間的關(guān)系中圖為相間磁路，定子節(jié)距相等，主極數(shù)合計(jì)為mP個(gè)，相鄰A相和B相之間的節(jié)距與相內(nèi)磁路節(jié)距相同，為360°/mP。A相激磁，與其極性相反的轉(zhuǎn)子齒相對吸引。其次給B相激磁產(chǎn)生與A相相同的極性，吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子齒。為便于理解，將多齒結(jié)構(gòu)簡化為單齒結(jié)構(gòu)。此時(shí)，與A相所對轉(zhuǎn)子齒和B相將相對的轉(zhuǎn)子齒之間的節(jié)距為360°（n±1/2）/Nr（n整數(shù)），。故步距角為和之差：將θs=180°/PNr代入上式得：如相間磁路為三相，令P=3，則：Nr=m（3n±1）三相時(shí)，主磁極為3的倍數(shù)，最簡單的三相3主極時(shí)，m=1變成下式：Nr=3n±1下圖為n=3，Nr=8的結(jié)構(gòu)圖，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可計(jì)算求得Nr和θs，如下表所示。
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兩相步進(jìn)電機(jī)最簡單的構(gòu)成為Nr=1的情況，電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4。轉(zhuǎn)子為N極與S極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極，A相兩個(gè)極在空間相差180°，B相兩個(gè)極在空間也相差180°。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動（此種驅(qū)動方式稱為雙極性驅(qū)動），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機(jī)的定子，在Nr=1時(shí)，空間相差90°,時(shí)間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機(jī)相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)。對于直流電路里的繼電器，設(shè)線圈本身的電阻為R0，在線圈上串聯(lián)電阻R，電阻旁并聯(lián)電容C如所示。當(dāng)開關(guān)K合上時(shí)，由于電容的充電電流也要流過線圈，所以短時(shí)間內(nèi)通過線圈的電流比穩(wěn)態(tài)電流I=U/(R0+R)要大，動作也就加快了。如果串聯(lián)電阻R仍按照線圈的額定電流計(jì)算，短時(shí)間內(nèi)的實(shí)際電流要超過額定值，不過時(shí)間不長，發(fā)熱并不明顯。繼電器加速吸合電路的電源電壓應(yīng)該比不用加速電路時(shí)高一些，電阻的散熱功率應(yīng)按穩(wěn)態(tài)電流計(jì)算。